目前，已开发并上市产品有：Y-9180N系列“全球有名”全自动(中药)矿物泥饼制备系统、Y-8000L智能蜡饼制作恒温系统系列产品、Y-7000A全身运动训练系统、Y-6000S系列全自动(中药)湿热敷装置、Y-5000X系列滑轨式/密集型悬吊康复训练系统/悬吊减重支持训练系统、Y-5000XTZ天轨平衡综合训练系统、Y-5000T系列天轨移位训练系统、Y-3000T听觉训练系统、Y-2000T数字OT评估与训练系统。